Reservar lugar para estacionar

Ando a tentar saber qual é o melhor processo (se possível grátis) para estacionar na Guarda
Alguns exemplos de lugares de estacionamento reservado
1 – Placas de estacionamento em lugar público, privativo do prédio
2 – Lugares de estacionamento por 15 minutos para o dia inteiro
3 – Objectos que estejam à mão na mala do carro e colocar no espaço
4 – Placa de estacionamento por 15 minutos para ir à farmácia.
Ainda há mais, mas estes exemplos chegam
Paga-se por isto? Quanto?
Quem fiscaliza os 15 minutos?
Que objectos são permitidos para reservar e qual o horário para fazer a reserva?
Se isto é tudo paga, deve ser uma mina de prata, para os cofres da autarquia, com tantas placas e objectos espalhados pela alta da cidade.